: Jauns žurnālists pētniecības ekspedīcijas ietvaros atrodas noslēpumainajā Pazudušajā pasaulē, kuru apdzīvo dinozauri un karojošās indiāņu ciltis un cilvēku pērtiķi.
Jaunais īrietis Eduards Dan Melone, Londonā bāzētā Daily Gazette darbinieks, ir iemīlējies burvīgajā Gladī Huntertonā. Viņš mēģina atzīties viņas mīlestībā, bet viņa atmet šo mēģinājumu. Meitene sapņo būt par sievu, uzticīgu pavadoni un slavenā varoņa līdzīgi domājošu cilvēku, lai arī viņa slavas atspīdums krīt uz viņu. Gladijs paziņo, ka savu roku un sirdi piešķirs tikai šādam vīrietim.
Nolēmusi noteikti paveikt izcilu varoņdarbu, Melone dodas uz “Jaunāko ziņu” nodaļas redaktoru ar lūgumu dot viņam uzdevumu, kas saistīts ar “piedzīvojumiem un briesmām”. Pēc pārdomām redaktors uzaicina Meloni pakļauties vienai “kņadai, mūsdienu Minhauzenam” un nosūta žurnālistu profesoram Džordžam Edvardam Challengeram. Pirms kāda laika profesors no Dienvidamerikas atveda pierādījumus, kas apstiprina, ka aizvēsturiskie dzīvnieki joprojām pastāv. Zinātniskā sabiedrība ir atzinusi šos pierādījumus par viltotiem, kas šausmīgi sadusmoja Challenger. Kopš tā laika profesors mežonīgi uzbruka ikvienam, kurš šķērso savas mājas slieksni. Challenger īpaši ienīst žurnālistus.
Iepazīstoties ar sevi kā centīgu dabaszinātnieku, Melone no žurnāla Nature adreses nosūta profesoram vēstuli, kurā viņš lūdz tikšanos. Drīz nāk atbildes vēstule ar ielūgumu, un Melone dodas uz Challenger. Profesors, maza auguma cilvēks ar ļoti spēcīgiem pleciem, lielisku stāju, milzīgu galvu, zemu, atbalsojošu balsi un kvadrātveida zili-melnu bārdu, ļoti ātri atmasko iedomāto naturālistu. Starp viņu un Meloni notiek cīņa. Tas nonāk policijā, bet žurnālists atsakās iekasēt Challenger. Redzot žurnālista izturēšanos kā “dažas integritātes pazīmes”, profesors maina dusmas uz žēlsirdību un parāda pierādījumus, ko viņš atvedis no Amazones.
Ceļojot cauri Amazones pietekām, Challenger nonāca Kukama indiāņu ciematā, kur tikko bija miris baltais vīrietis, amerikāņu mākslinieks Maple White. Starp viņa lietām profesors atrada albumu ar neparasta plato un dinozauru attēliem, it kā no dabas izvilktiem. Ar indiāņu palīdzību Challenger atrada šo plato. Viņš nevarēja uzkāpt stāvajās klintīs, bet viņš nofotografēja pterodaktilu, kas sēdēja uz koka, un nesa sev daļu no sava spārna un milzīgo dinozauru kaulu. Diemžēl mājupceļā Challenger laiva apgāzās, attēli bija bezcerīgi sabojāti, un kauli tika atzīti par mānīšanu. Pēc profesora teiktā, šī izolētā plato radusies vulkānu aktivitātes dēļ pirms daudziem gadu tūkstošiem, Jura laikos, tāpēc aizvēsturiskie dzīvnieki tur dzīvo līdz mūsdienām.
Pēc tam, kad pārliecinājies Melone par savu atklājumu, Challenger ielūdz viņu uz lekciju Zooloģijas institūtā, kuru viņš plāno apmeklēt. Lekcijā par sauszemes faunas izcelsmi profesors apšauba pasniedzēja vārdus, ka aizvēsturiskie dzīvnieki ir izmiruši jau sen. Tad Challenger piedāvā pārbaudīt viņa vārdu pamatotību un nosūtīt jaunu ekspedīciju uz Amazoniju. Salīdzinošās anatomijas profesors Vasara ir aicināts tajā piedalīties “garš, žults vecs vīrietis”. Viņš pieprasa, lai Challenger koordinētu noslēpumaino plato, taču profesors vēlas, lai ekspedīcijai pievienotos arī jaunāki cilvēki, jo "ceļojums būs pilns ar daudzām grūtībām un briesmām". Saprotot, ka viņam ir iespējas kļūt par varoni un uzvarēt Gladiša sirdi, Melone lec uz augšu, bet viņu apsteidz augstais, sarkanīgais lords Džons Rokstons, slavenais sportists, ceļotājs un mednieks. Challenger abi dodas ekspedīcijā.
Pēc lekcijas Rokstons aicina Melonu pie sevis labāk iepazīt viens otru. Viņš dod žurnālistam labu šauteni un stāsta, ka viņš jau ir bijis Dienvidamerikā. Kungs cīnījās ar Peru vergu tirgotājiem, aizsargājot vietējos zemniekus, par kuriem viņš saņēma iesauku "Dieva pludmale".
Apsolījusi nosūtīt laikrakstam regulāras ceļojumu atskaites, Melone dodas ceļojumā. Ceļotāji profesorus Challenger redz tikai uz piestātnes, pirms kuģa nosūtīšanas, kur viņš viņiem dod aploksni ar koordinātām un pieprasa to atvērt, ierodoties Manaosas pilsētā Amazones apgabalā, noteiktā dienā un laikā. No šī brīža stāstījums izpaužas kā Edvarda Melones ziņojumi.
Aizstājot okeāna laivu upē, ekspedīcija nokļūst Manaosas pilsētā Amazones augšpusē. Neskatoties uz viņa vecumu, profesors Vasilijs ir ļoti izturīgs ceļotājs. Viņš ir pārliecināts, ka "Challenger ir tīra ūdens stihija." Lords Džons savukārt tic ekspedīcijas lietderīgumam un izbauda ceļojumu caur savu mīļoto Amazoni. Gaidot Challenger noteikto termiņu, ceļotāji nolīgst nesējus: nēģu gigantu Sambo, divus mesesti un trīs Bolīvijas indiāņus. Viens no mestiziem, Gomez, runā angliski. Tas bija viņa Sambo, kurš reiz atrada viņu noklausoties ceļotāju sarunas.
Visbeidzot pienāk laiks atvērt Challenger vēstuli, bet aploksnē ir tikai tukša papīra lapa, kas, pēc Summerly teiktā, apstiprināja krāpšanu. Šajā laikā uz hacienda sliekšņa, kur ceļotāji apstājās, parādās pats profesors. Šādā oriģinālajā veidā Challenger pievienojas ekspedīcijai un vada to.
Pēc trīs dienu brauciena ar tvaika laivu augšpus Amazones, ceļotāji nolaižas Indijas ciematā. Challenger ņem no ekspedīcijas solījumu turēt noslēpumā tās vietas ģeogrāfiskās koordinātas, uz kuru viņi dodas. Profesors nolīgst divus indiāņu vilcienus, kuros ekspedīcija dodas augšup pa Amazones pieteku, pavada vietējo bungu dārdoņa: tas nozīmē, ka ceļotāji ieceļoja aizliegtajā teritorijā. Visu šo laiku profesori strīdējās par jebko un izturējās kā lieli bērni.
Visbeidzot, Challenger noved satelītus kanālā, kas piepildīts ar niedrēm. Pēc trim dienām cauruļvads sekla, un ceļotāji staigā. Pēc desmit dienām, pārvarējis purvus, kalnus un bezgalīgos bambusa biezokņus, ekspedīcija ierīko nometni Balto kļavu kartē sagūstīto plato sarkano klinšu pakājē. Netālu no plato stāv vientuļa klints, uz kuras Challenger redzēja pterodaktilu. No rīta satelīti nolemj apbraukt plato, lai atrastu ceļu, pa kuru mākslinieks pārvarēja neaizsniedzamas klintis.
Pa ceļam viņi paklīst uz pamestu nometni un atrod pavērsienus, kurus Kļava Vaita iezīmēja viņa ceļā. Biezajos bambusa biezokņos ceļotāji atrod baltas rases personas skeletu, kuru kāds izmeta no plato augšpuses. Spriežot pēc personisko mantu paliekām, šis ir amerikānis, mākslinieka pavadonis, par kuru Čalengers dzirdēja. Starpposma balti pagrieziena punkti ved alā. Kādreiz no alas bija pāreja uz plato, bet tagad tā ir piegružota ar akmeņiem. Neapmierināti ceļotāji atstāj alu un uzbrūk - viņi tiek nomētāti ar akmeņiem. Tajā pašā naktī briesmonis uzbruka viņu nometnei, kurā pārsteigtais Vasarijs atpazina pterodaktilu. Zinātnieks atvainojas savam kolēģim.
Pēc sešām dienām draugi pavada ekskursiju pa kalnu grēdu, neatrodot ērtu vietu kāpšanai. Pēc nelielām pārdomām Challenger atrod izeju. Viņš uzkāpj uz klints, kura augstums ir vienā līmenī ar plato. Klints malā aug varens dižskābardis. Ceļotāji to sasmalcināja ar cirvi, un koks krīt pāri bezdibenim, veidojot tiltu. Tiklīdz četri ceļotāji šķērso plato, pusaudzis Gomezs met koku nokrist - tā viņš atriebjas savam brālim-vergu īpašniekam, kuru nogalināja lords Džons. Gomezs ilgi nepriecājas par atriebību - lords Džons viņu izšauj ar mērķtiecīgu šāvienu. Otro mestizo nogalina ticīgais Sambo, un nobijušies indieši izklīst. Tad melnais vīrietis uzkāpj uz klints un nosūta draugiem aprīkojumu un ekipējumu, un viņš paliek nometnē klinšu pakājē. Ceļotāji ir ieslodzītie, kas atrodas necaurlaidīgā plato.
Viņi izveidoja nometni zem milzīga gingko koka, aplēja to ar iedurtiem zariem un sauca plato ar tā atklājēja, mākslinieka Mepela Vaita vārdu. No rīta draugi sāk izpētīt nometnes apkārtni un drīz paklupt uz iguanodonu ģimenes. Braucot cauri blīvam mežam, viņi atrod dziļu dobu, un tajā - pterodaktilu koloniju. Profesors Challenger nejauši piesaista viņu uzmanību, un nogurdinoši radījumi uzbrūk pētniekiem. Lordam Džonam ir jāšauj pistoli, bet pterodaktiliem joprojām izdodas ievainot trīs ceļotājus. Atgriezušies nometnē, kur diezgan sasists, viņi atklāj, ka kāds ir bijis šeit. Nožogojumā ienācis nezināms radījums, nokāpis no gingko koka un nometnē sarīkojis putru.
Pterodaktila kodumi ir indīgi. Draugi visu dienu pavada nometnē, un Melnovam šķiet, ka viņi tiek novēroti. Lords Džons nebeidz domāt par zilo mālu, ko viņš pamanīja lidojošu radījumu ligzdā. Naktīs briesmonis uzbruks nometnei, atgādinot milzu krupi ar milzīgām fangēm. Bruņots ar degošu lāpu, lords Džons dzen briesmoni prom no sētas. Viņš nevēlas šaut - viņš baidās no trokšņa, lai piesaistītu kādu bīstamāku. Kopš šī brīža ceļotāji nedodas gulēt bez apsardzes. No rīta izrādās, ka plēsīgais dinozaurs, kas viņiem uzbruka, saplēsa iguanodonu. Pārbaudot mirstīgās atliekas, pētnieki pamana nesaprotamu pelēkā asfalta plāksteri uz ādas. Ceļotāji pamana tos pašus ielāpus uz citiem iguanodoniem.
Pēcpusdienā Summerly izvirza jautājumu par atgriešanos Anglijā, bet Challenger atsakās atgriezties mājās bez Maple White valsts kartes. Plato var izpētīt vairākus mēnešus, taču Melone atrod risinājumu. Viņš kāpj gingko kokā, kas ir viens no augstākajiem plato. Kāpdams uz koka galotni, žurnālists paklīst uz radību ar gandrīz cilvēka seju, kas ātri izbēg. No Melownas virsotnes var redzēt gandrīz visu valsti ar lielu ezeru centrā. Aiz ezera var redzēt sarkanīgu klinšu grēdu ar alas caurumiem. Žurnālists sastāda kartes skici. Profesori ļauj jaunietim nosaukt ezeru, un Melone to sauc par “Gladys ezeru”.
Satraukti par panākumiem, Melone nevar aizmigt. Viņš nolemj pats noiet lejā pie ezera un izpētīt grēdu ar alām. Reiz nakts mežā žurnālists ir nobijies, bet dodas uz priekšu no tīras paklausības. Nokļūstot pie ezera, Melone atklāj, ka ieejas alās tiek aizdedzinātas ar ugunskuriem, "ko varēja uzkurināt tikai cilvēka roka". Pie ezera jauneklis redz daudzas neparastas radības, un starp tām - dinozaurs, kuru gleznojusi Maple White. Atpakaļceļā žurnālistu vajā krupim līdzīgais briesmonis. Bēgdams no plēsēja, viņš iekrīt slazdu bedrē, kuru nepārprotami izraka cilvēks. Tik tikko izkļuvis no bedres, Melone dodas uz nometni un pēkšņi dzird šāvienu. Viņš domā, ka draugi viņu meklē, bet, nonākot vietā, viņš atrod nometni izpostītu un tukšu.
Steidzoties uz plato malu, Melone redz, ka viens no indiāņiem ir atgriezies, un lūdz uzticīgo Sambo viņu nosūtīt pēc palīdzības uz tuvāko dzimto ciematu. Atlikušo dienu Melone neveiksmīgi meklē pazudušos draugus un pēc tam apmetas nakšņot tukšā nometnē. Agrā rītā lords Džons viņu pamodina, visu saskrāpētu, saplēstās drēbēs. Viņš satver ieroci, nodrošina un aizved Meloni no nometnes blīvajos un dzēlīgajos biezokņos. Slēpjoties, lords Džons stāsta mums, ka pērtiķi uzbruka nometnei un vēlējās viņus nogalināt, taču, par laimi, profesors Challengers bija pārsteidzoši līdzīgs cilvēku-pērtiķu cilts vadītājam. Vadītājs aizveda profesoru radiniekiem, un pārējie dzīvnieki tika piesaistīti un ievilkti savā ciematā. Drīz tur tika ievesti vairāki īsi indiāņi. Cilvēka pērtiķi viņus aizveda uz vietu netālu no klints un viens pēc otra nometa. Acīmredzot tas bija viņu parastais rituāls. Profesors Challenger varēja brīvi pārvietoties pa ciematu. Viņš vājināja lorda Rokstona saites, un viņam izdevās aizbēgt. Lords Džons baidās, ka pērtiķi upurēs Vasarā.
Melonei un lordam Džonam ir laiks laikā. Pēc cilvēku pērtiķu rindu izpostīšanas viņi izglābj ne tikai profesorus, bet arī izdzīvojušos indiešus. Paņēmuši no nometnes atlikušos ieročus un pārtiku, viņi patvērās brikšņos, kur pavada nakti. No rīta cilvēku pērtiķi atrod patvērumu, viens no dzīvniekiem uzbrūk Melownai, un draugiem atkal ir jābēg. Viens no indiāņiem ir vadītāja dēls. Viņš ved draugus uz alām, kur dzīvo viņa cilts. Ceļotāji tiek uzņemti ar godu, un tiek lūgtas zīmes, kas palīdzētu tikt galā ar cilvēku un pērtiķu cilti. Nākamajā rītā indiāņu karavīri uzsāka akciju, izmantojot ceļotāju šaujamieročus, lai cīnītos ar pērtiķiem, kā arī verdzībā paņemtas mātītes un mazuļus.
Pēc kaujas ceļotāji kļūst par Indijas cilts cienījamiem viesiem. Indiāņi reaģē uz lūgumiem parādīt ceļu uz ārpasauli - viņi nevēlas ļauties svešiniekiem ar brīnišķīgiem ieročiem. Kādu laiku ceļotāji dzīvo netālu no ezera, vērojot nepieredzētus dzīvniekus un ēdot iguanodona gaļu, kas indiešiem kalpo kā mājdzīvnieki. Izrādījās, ka asfalta plāksteri uz ķirzakas ādas ir sava veida aizspriedumi.
Draugi cer uz palīdzību Sambo, kurš jau ir nosūtījis palīdzību. Tikmēr Challenger atrod geizeru ar viegli uzliesmojošu gāzi un mēģina uzbūvēt balonu, un lords Džons, uzvelkot kaut ko līdzīgu pīts groziņam, apmeklē pterodaktilu ligzdu. Viņu joprojām interesē zilais māls.
Ceļotājiem nav laika ķerties pie izaicinātāja izgudrojuma. Vadītāja dēls nevēlas paturēt cilvēkus, kas izglāba cilti, un dod viņiem plānu vienai no alām. Draugi to pēta un atrod izeju no plato. Naktīs viņi pamet Mepel-White valsti, ņemot sev līdzi smagu kravu. Tieši tajā laikā ierodas Sambo apsolītā palīdzība.
Ierodoties Londonā, profesori runā Zooloģiskā institūta sanāksmē, kur viņi atkal tiek izsmieti, un no plato atnestās fotogrāfijas tiek sauktas par viltojumiem. Tomēr šoreiz Challenger ir svarīgāki pierādījumi. Zālē tiek ievesta milzīga kaste ar dzīvu pterodaktilu, kuru noķēra lords Džons. Ķirzaka sāk lidot pa istabu, cilvēki izklīst panikā, un dzīvnieks izslīd pa logu. Nākamajā dienā viņš tiek novērots lidojot pāri Atlantijas okeānam. Profesors Challenger kļūst par triumfu.
Melone ierodas Gladī, paļaujoties uz savstarpīgumu un atklāj, ka ir precējusies ar "mazu sarkanīgu priekšmetu". Žurnālists ir ieinteresēts, kāda veida varoņdarbs šo cilvēku veica, lai uzvarētu impregnējamā Gladija roku un sirdi. Izrādījās, ka no notāru biroja viņa kļuva par parastas rakstnieces sievu.
Vakarā draugi pulcējas pie lorda Džona, un viņš viņiem parāda kastīti, kas pilna ar neapstrādātiem dimantiem. Ne velti viņu interesēja zilais māls - tieši šis māls pavada dimantu atradnes Kimberlijā. Lords Džons dimantus sadala vienādi. Apmaiņā viņš vēlas organizēt otro ekspedīciju pazaudētajā pasaulē, un Melone nolemj pievienoties viņam.