Pārsteidzoši ceļojumi pa sauszemi un jūru, militārās kampaņas un barona fon Minhauzena jautri piedzīvojumi, par kuriem viņš parasti runā ar pudeli draugu lokā.
Barona Minhauzena grāmatā aprakstīto piedzīvojumu ilgums ir 18. gadsimta beigas. Sižeta laikā galvenais varonis atrodas dažādās valstīs, kur ar viņu notiek visneiedomājamākie stāsti. Viss stāstījums sastāv no trim daļām: paša Barona stāstījums, Minhauzena jūras piedzīvojumi un ceļojumi pa pasauli, kā arī citi interesanti varoņa piedzīvojumi.
Pasaulē patiesākā cilvēka barona Minhauzena neticamie piedzīvojumi sākas ceļā uz Krieviju. Pa ceļam viņš iekrīt briesmīgā sniega vētrā, apstājas atklātā laukā, piesaista zirgu kolonnā, un, pamostoties, viņš nonāk ciematā, un viņa nabaga zirgs sitas uz baznīcas zvanu torņa kupolu, no kurienes viņš dodas prom ar mērķtiecīgu tilta šāvienu. Citā laikā, kad viņš brauc ar kamanām cauri mežam, vilks, kurš zirglietai visā garumā ir uzbrucis, zirga ķermenī tik ļoti iekodj zirga ķermenī, ka pēc tā ēšanas pats tiek iejūgts ragavās, uz kuras Minhauzens un droši nokļūst Sv. Pēterburga.
Uzturējies Krievijā, barons bieži dodas medībās, kur ar viņu notiek pārsteidzošas lietas, bet atjautība un drosme vienmēr viņam piedāvā izeju no nepatikšanām. Tātad, ja reiz viņam ieroča krama, aizmirstās mājas vietā ir jāizmanto dzirksteles, kas nokrita no viņa acīm, kad tās trāpīja viņam. Citā reizē, kad uz speķa gabala, kas savērts pa garu virvi, viņam izdodas noķert tik daudz pīļu, ka viņi to varēja droši nēsāt ar spārniem uz māju, kur viņš pārmaiņus salocījis kaklu, veic mīkstu piezemēšanos.
Ejot pa mežu, Minhauzens pamana krāšņo lapsu, lai nesabojātu viņas ādu, viņš nolemj viņu noķert, naglājot viņu pie koka. Nabaga lapsa, negaidot mednieka lēmumu, pati atstāj ādu un aizskrien mežā, tāpēc barons saņem savu krāšņo kažoku. Bez piespiešanas aklā čūska nonāk Minhauzena virtuvē. Kad barons ar savu mērķtiecīgo šāvienu iekrīt mātes turētās virzošās cūkas astē, cūka aizbēg, un cūka, turoties pie pārējās astes, paklausīgi seko medniekam.
Lielākā daļa no neparastajiem medību gadījumiem ir saistīti ar faktu, ka Minhauzenā beidzas munīcija. Kārtridža vietā barons brieža galvā izšauj ķirša kaulu, kas pēc tam starp ragiem izaudzē ķiršu koku. Ar divu pistoli palīdzību Muhauzens uzspridzina milzīgo lāci, kurš viņam uzbruka mežā. Barons pagriež vilku uz āru, caur atvērto muti ieliekot roku vēderā.
Tāpat kā ikviens dedzīgs mednieks, Minhauzena iecienītie mājdzīvnieki ir kurtu un zirgu dzimtas dzīvnieki. Viņa mīļais kurts negribēja pamest baronu pat tad, kad viņai bija laiks iegūt pēcnācējus, tāpēc viņa dzenās pakaļ, dzenoties pēc zaķa. Iedomājieties Minhauzena pārsteigumu, kad ieraudzīja, ka zaķi dzenas pakaļ ne tikai viņas atvase, bet arī zaķis, kuru viņa arī dzemdēja pakaļdzīšanās laikā.
Lietuvā Minhauzens pieradina dedzīgu zirgu un saņem to kā dāvanu. Uzbrukuma laikā turkiem Očakovā zirgs zaudē muguru, kuru barons pēc tam atrod pļavā, kuru ieskauj jaunas ķēves. Minhauzens par to nemaz nav pārsteigts, viņš ņem un sašuj zirga krustu ar jauniem lauru kāpostiem. Tā rezultātā ne tikai zirgs aug kopā, bet lauru asni dod saknes.
Krievijas un Turcijas kara laikā, kurā mūsu varonīgais varonis nevarēja palīdzēt, bet piedalījās, ar viņu notika vēl vairāki smieklīgi gadījumi. Tātad, viņš ar lielgabala palīdzību izbrauc uz turku nometni un atgriežas tādā pašā veidā. Vienā no krustojumiem Minhauzens kopā ar savu zirgu gandrīz noslīka purvā, bet, sakrājis pēdējos spēkus, viņš aiz matiem izvelk sevi no purva.
Ne mazāk aizraujoši slavenā stāstnieka un jūras piedzīvojumi. Pirmā brauciena laikā Minhauzens apmeklē Ceilonas salu, kur medībās viņš nonāk, šķiet, bezcerīgā situācijā starp lauvu un krokodila atvērto žokli. Nezaudējot minūti, barons ar medību nazi nogriež lauvas galvu un iebāž to krokodila mutē, līdz apstājas elpot. Minhauzens veic otro reisu uz Ziemeļameriku. Trešais - iemet baronu Vidusjūras ūdeņos, kur viņš nonāk milzīgas zivs vēderā. Dejojot aizdedzinošu skotu deju viņas vēderā, barons liek nabaga dzīvniekam sist ūdenī tā, ka itāļu zvejnieki to pamana. Zivis, kas skārušas ar harpūnu, nonāk kuģī, tāpēc ceļotājs tiek atbrīvots no ieslodzījuma.
Piektā reisa laikā no Turcijas uz Kairu Minhauzens iegūst izcilus kalpus, kas viņam palīdz uzvarēt strīdā ar Turcijas sultānu. Strīda būtība sakņojas sekojošajā: barons apņemas stundas laikā no Vīnes Sultāna tiesā nogādāt pudeli laba Tokay vīna, par kuru viņam tiks atļauts ņemt no savas kases tik daudz zelta, cik Minhauzena kalps var nēsāt. Ar savu jauno kalpu - soļotāja, dzirdes aparāta un mērķtiecīga šāvēja palīdzību ceļotājs izpilda derību nosacījumu. Tomēr spēkavīrs viegli vienā reizē izņem visu sultāna kasi un iekrauj to kuģī, kurš steigšus atstāj Turciju.
Pēc palīdzības britiem viņu aplenkuma laikā Gibraltārā barons sāk savu ziemeļu reisu. Resurss un bezbailība palīdz arī lieliskam ceļotājam. Noķerts niknu polārlāču vidū, Minhauzens, nogalinot vienu no tiem un paslēpies kurpēs, iznīcina visus pārējos. Viņš izglābj sevi, iegūst krāšņas lāču ādas un gardu gaļu, ko izturas pret draugiem.
Barona piedzīvojumu saraksts, iespējams, būtu nepilnīgs, ja viņš nebūtu apmeklējis Mēnesi, kur viesuļvētras viļņi meta viņa kuģi. Tur viņš tiekas ar pārsteidzošajiem “dzirkstošās salas” iedzīvotājiem, kuriem “vēders ir čemodāns”, un galva ir ķermeņa daļa, kas var pastāvēt pilnīgi neatkarīgi. Miega staigātāji ir dzimuši no riekstiem, no viena apvalka izšķīlās kareivis, bet no otra - filozofs. Tajā barons aicina savus klausītājus redzēt sevi, nekavējoties dodoties uz Mēnesi.
Nākamais pārsteidzošais barona ceļojums sākas ar Etnas vulkāna izpēti. Minhauzens lec ugunī elpojošā krāterī un apmeklē uguns dievu Vulcan un viņa ciklopus. Tad cauri zemes centram lielais ceļotājs nonāk Dienvidu jūrā, kur kopā ar holandiešu kuģa komandu atver siera salu. Cilvēki uz šīs salas ar trim kājām un vienu roku. Viņi barojas tikai ar sieru, ko mazgā ar pienu no upēm, kas plūst ap salu. Visi šeit ir laimīgi, jo uz šīs zemes nav izsalkušu cilvēku. Izkāpjot no brīnišķīgas salas, kuģis, uz kura atradās Minhauzens, nonāk milzīga vaļa vēderā. Nav zināms, kā būtu attīstījies mūsu ceļotāja nākotnes liktenis, un mēs būtu dzirdējuši par viņa piedzīvojumiem, ja kuģa apkalpei nebūtu izdevies aizbēgt no nebrīves kopā ar kuģi. Ievietojot kuģa mastu dzīvnieka mutē, nevis statņus, viņiem izdevās izslīdēt. Tādējādi beidzas barona Minhauzena ceļojums.