Miers nav Robinsonam, viņš vairākus gadus diez vai ienīst Anglijā: domas par salu viņu vajā dienu un nakti. Viņa sievas vecums un apdomīgās runas pagaidām viņu aiztur. Viņš pat pērk saimniecību, plāno nodarboties ar lauku darbu, pie kura ir tik ļoti pieradis. Sievas nāve šos plānus lauž. Nekas cits viņu Anglijā netur. 1694. gada janvārī viņš kuģoja uz sava brāļadēva kapteiņa kuģa. Viņš ir uzticīgs piektdiena, divi galdnieki, kalējs, noteikts "meistars visu veidu mehāniskos darbos" un drēbnieks. Ir grūti pat uzskaitīt kravas, kuras viņš ved uz salu; šķiet, ka viss ir paredzēts, ieskaitot “kronšteinus, cilpas, āķus” utt. Salā viņš sagaida tikšanos ar spāņiem, ar kuriem viņš nokavēja.
Raugoties nākotnē, viņš runā par dzīvi uz salas ar visu, ko vēlāk uzzina no spāņiem. Kolonisti dzīvo nedraudzīgi. Tie trīs nepatīkamie, kas palika uz salas, viņiem neienāca prātā - viņi darbojās dīkstāvē, neiesaistījās labībās un ganāmpulkos. Ja kopā ar spāņiem viņi joprojām uztur pieklājības robežas, tad viņi nežēlīgi izmanto savus divus tautiešus. Runa ir par vandālismu - norautas kultūras, iznīcinātas būdiņas. Visbeidzot, spāņi pārsprāga ar pacietību, un šī trīsvienība tiek izraidīta uz citu salas daļu. Zirņi neaizmirst par salu: uzzinājuši, ka sala ir apdzīvota, viņi nokļūst lielās grupās. Notiek asiņainas cīņas. Tikmēr nemierīgais trio izlozē laivu no spāņiem un apmeklē tuvākās salas, atgriežoties kopā ar vietējo iedzīvotāju grupu, kurā ir piecas sievietes un trīs vīrieši. Britu sievietes apprec sievietes (reliģija nepieļauj spāņus). Parastās briesmas (lielākais nelietis Atkins lieliski sevi parāda cīņā ar mežoņiem) un, iespējams, labvēlīgos koeficientus pilnīgi pārveido odiozie briti (ir palikuši divi no viņiem, trešais gāja bojā kaujā), tāpēc Robinsona ierašanās vietā tiek nodibināts miers un harmonija. .
Tāpat kā monarhs (tāds ir viņa salīdzinājums), viņš dāsni apgādā kolonistus ar inventāru, noteikumiem, apģērbu, nokārto pēdējās atšķirības. Vispārīgi runājot, viņš darbojas kā gubernators, kāds viņš varētu būt, ja tas nenotiktu par steidzīgo aiziešanu no Anglijas, kas viņam liedza iegūt patentu. Ne mazāk kā kolonijas labklājība, Robinsons ir nobažījies par “garīgas” kārtības atjaunošanu. Kopā ar viņu ir franču misionārs, katoļticīgais, bet attiecības starp viņiem tiek uzturētas iecietības izglītības garā. Sākumā viņi ir precēti pāri, kas dzīvo "grēkā". Tad pašas kristītās kristās. Kopumā Robinsons savā salā pavadīja divdesmit piecas dienas. Jūrā viņi satiek pīrāga flotiles, kas pildītas ar vietējiem iedzīvotājiem. Uzliesmo asiņaina slīpsvītra, piektdiena nomirst. Šajā grāmatas otrajā daļā daudz tiek izlietas asinis. Madagaskarā, atriebjoties izvarotāja jūrnieka nāvei, viņa biedri izdegs un nokauj visu ciematu. Robinsona sašutums izvirza slepkavas pret viņu, pieprasot viņu izkraut (tie jau atrodas Bengālijas līcī). Brāļadēls-kapteinis ir spiests viņiem padoties, atstājot divus kalpus kopā ar Robinsonu.
Robinsons ir vienisprātis ar angļu tirgotāju, vilinot viņu ar tirdzniecības iespējām ar Ķīnu. Nākotnē Robinsons ceļo pa sausu zemi, apmierinot savdabīgās morāles un sugu dabisko zinātkāri. Krievu lasītājam šī viņa piedzīvojumu daļa ir interesanta ar to, ka viņš atgriežas Eiropā caur Sibīriju. Tobolskā viņš tiekas ar trimdā esošajiem "valsts noziedzniekiem" un "ne bez patīkamības" pavada ar viņiem garus ziemas vakarus. Pēc tam atradīsies Arhangeļska, Hamburga, Hāga, un, visbeidzot, 1705. gada janvārī, pēc desmit gadu un deviņu mēnešu ceļojuma, Robinsons ierodas Londonā.